Il castello fu primitivamente costruito a partire dall'anno 1290.
L'attuale aspetto è dovuto agli interventi commissionati dalla famiglia Amico.
Nel Settecento il castello venne trasformato da semplice edificio militare in elegante edificio barocco grazie al lavoro di Benedetto Alfieri, zio di Vittorio Alfieri.
Parcheggio gratuito in piazza o nelle vicinanze, lungo le mura della città